力士樂伺服驅動器報警代碼

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DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明

1.1錯誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切至未初始化運行模式

F208UL電機類型已變

F209PL裝載參數默認值

F211DISC-Error（1#錯誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤）
F217未接冷卻風扇

F218放大器過熱關機

F219電機過熱關機

F220制動電阻器過載關機

F221電機溫度監控器故障

F223停止軸時的初始化過程錯誤

F224超過zui大制動時間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障：象限錯誤

F230超過編碼器1zui大信頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實際速度值的差值過大

F242編碼器2故障：信幅度錯誤

F245編碼器2故障：象限錯誤

F246超過編碼器2zui大信頻率

F248電池電壓過低

F249主驅動器編碼器故障：信太小

F250目標位置預置內存溢出

F252主驅動器編碼器故障：象限錯誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流限關閉

F262狀態輸出口出現外部短路

F267內部硬件同步錯誤

F269電機制動器釋放過程中錯誤

F276編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補償錯誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過程中出現錯誤
F291EMD模塊超時

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時

F296Ecox客戶端數量不準確

F297Ecox客戶端錯誤

F386電源模塊沒有就緒信

F401雙MST故障關機

F402雙MDT故障關機

F403通信階段關機

F404階段前進過程中出現錯誤

F405階段后過程中出現錯誤

F406階段切無就緒信

F407主通信初始化過程中的錯誤

F411雙SST故障關機

F434緊停E-STOPF629超過正行程限

F630超過負行程限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程位開關

F644探測到負行程限位開關

F811算偏置無法確定

F812在算過程中移動越程

F822編碼器1故障：信幅度錯誤

F843編碼器2故障：信幅度錯誤

F845編碼器2故障：象限錯誤

F850看門狗協理器

F860過流：功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅動部分故障

F878速度環錯誤

F880經過優化的算偏置錯誤

1.2報警診斷信息

EE211DISC-#1報警

E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警
E217冷卻風扇轉速太慢

E221報警電機溫度監控有故障

E225電機過載

E226功率部分欠電壓

E247插補速度=0

E248插補加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驅動器過熱預報警
E251電機過熱預報警

E252制動電阻器過載預報警

E253目標位置超出行程范圍

E254未回零

E255進給倍率S-0-108=0

E256轉矩限制=0

E257連續電流限制活動

E258選定的理塊未編程

E259指令速度限制活動

261連續電流限制預報警

E263速度指令值＞限S-0-0091

E264目標位置超過數字范圍

E267硬件同步有故障

E269制動器的制動轉矩太低

E281主回路故障

E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數量不準確

E289等待Ecox服務器端掃描

E291E293E296
E386電源模塊無就緒信

E408MDT數據存儲器A無效編址

E409AT數據存儲器A無效編址

E410客戶端未被掃描或為

0E411雙SST故障

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置限

E830超過負位置限

E831在點動過程中達到位置限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關活動

E844負限位開關活動

E881主回路故障

E886電源模塊沒有準備好信

2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明

2.1指令診斷信息B、C和D

B100指令釋放電機制動器

B101指令未使能

B200制動器檢查指令

B201只在驅動器使能時進行制動器檢查

B202在制動器嵌入過程中出現錯誤

B203制動器制動轉矩太低
B300后備工作內存過程指令

C100通訊階段3轉檢查

C101無效通信參數（S-0-0021）

C102通信參數限錯誤（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置長度大于MDTzui大長度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置長度大于ATzui大長度

C108時間片參數大于Sercos循環時間

C109MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數

C110MDT（S-0-0010）長度為奇數

C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT（S-0-0010）
C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤

C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2數值太小

C118MDT配置順序錯誤

C200通訊階段4轉檢查

C201無效參數（S）（-＞S-0-0022）

C202參數限錯誤（-＞S-0-0022）

C203參數計算錯誤（-＞S-0-0022）

C204電機類型P-0-4014不準確

C210要求反饋2（-＞S-0-0022）

C211無效反饋數據（-＞S-0-0022）

C212無效放大數據（-＞S-0-0022）

C213位置數據比例錯誤

C214速度數據比例錯誤

C215加速度數據比例錯誤

C216轉矩/力數據比例錯誤

C217反饋1數據讀取錯誤

C218反饋2數據讀取錯誤

C220反饋1初始化錯誤